Добрый день.
По Modbus протоколу нет прямого обращения к входам/ выходам контроллера Delta, к стати и Modicon тоже.
Чтобы подать команду на выход Y501 Вам надо определить переменную в контроллере , например М501. В S3 в драйвере Modicon в секции CS создать переменную, которую и нужно в дальнейшем привязать к кнопке на мнемосхеме.
В контроллере необходимо значение регистра М501 присваивать выходу Y501
Теперь по терминологии:
CS - coil status - битовые регистры для чтения/записи
IS- input status- битовые регистры для чтения
HR - hold register - аналоговые 2-х байтные регистры для чтения/записи
IR - input register - аналоговые 2-х байтные регистры для чтения

Благодарю за помощь. завтра попробую отпишусь.

После долгих трёхдневных мучений результат не изменился. Грешу на контроллер. Сменим контроллер тогда сообщу результат

Runtime не обновлялся. что поставилось с QNX то и стоит.
А S3 сначала обновили (Сервис->Плагины->Обновление), затем всё снесли, смутила фраза "Лицензирование", и поставили что предоставляется на диске с QNXом.