S3 - это бесшовная интеграция в ERP

  • Данные даже на уровне контроллеров хранятся в SQL базе, доступной по ODBC, JDBC
  • Встроенный WEB HMI
  • Встроенный OPC сервер
FAQ

Часто задаваемые вопросы

1. Что такое S3?

S3, как следует из названия, это многоплатформенная SCADA, обладающая мощным IEC-61131 Softlogic (языки ST, FBD, SFC), предназначенная для создания распределенных систем АСУ ТП повышенной надежности. S3 может работать на многих платформах, причем в одной системе могут одновременно работать рабочие станции разных платформ, например Windows и Linux.

Критически важные алгоритмы управления могут работать под управлением и защитой ОСРВ QNX.

S3 поддерживает поле самореплицирующихся переменных, распределенное между узлами сети, единое для всех компонет S3, минимально нагружающее каналы связи.

Все в S3 проектируется в единой интегрированной среде разработки S3-IDE - и SCADA и Softlogic и WIndows и QNX узлы и СУБД.

2. На каких программных платформах работает S3 ?

MS Windows, Linux, Solaris, MacOs...
QNX
Только MS Windows
S3-IDE - интегрированная среда разработки

S3-HMI - приложение человеко-машинного интерфеса

S3-Runtime - среда исполнения Softlogic

Технологический язык ST

Технологические языки
FBD, SFC

S3-OPC - OPC сервер
OPC клиент


3. С какими контроллерами работает S3 ?

Если очень кратко, тогда это:

  • Все контроллеры и устройства, которые поддерживают Modbus или Modbus TCP (например Schneider -:) )
  • Контроллеры ADAM Advantech
  • Промышленные ПК , рабочие станции с установленными платами УСО Advantech (дискретный и аналоговый ввод/вывод)
  • Контроллеры Octagon Micro PC
  • Контроллеры Fastwel
  • МИКРОЛ
  • ОВЕН

Не входят в комплект поставки, но могут быть поставлены отдельно драйверы плат серии CIF компании Hilscher:

  • PROFIBUS
  • AS-Interface
  • CANopen
  • DeviceNet

Начиная с версии 1.5 S3-HMI (в Linux и Windows) работает с OPC серверами 3-х производителей

Кроме того, за небольшую плату готовы разработать драйвер нужного устройства.

Подробнее о драйверах, входящих в комплект поставки смотрите здесь.

4. Как лучше всего попробовать S3 ?

Проще всего загрузить образ LiveCD отсюда , затем с помощью Nero или другой программы сделать DVD диск и загрузить с него компьютер.

Компьютер загрузится в Ubuntu 10.10. в которой уже установлена S3-IDE, виртуальная машина с QNX 6 и S3-Runtime, демонстрационные проекты. Таким образом можно попробовать все компоненты без модификации жесткого диска. Документация по использования LiveCD здесь.

Лучше всего познакомиться с S3 позволяют демонстрационные проекты, которые можно запустить, не устанавливая QNX на отдельную машину, на виртуальной машине VMWare. Для ознакомления, Вам необходимо скачать и установить следующие компоненты:

Инструкции по установке смотрите здесь, а так же в описании каждого конкретного демонстрационного проекта.

5. Какие базы данных поддерживает S3 ?

В текущей реализации поддерживаются MySQL или файловая база данных. Данные из базы доступны по стандартному протоколу OBDC.

6. А без QNX можно ?

QNX - это одна из "фишек" S3, которая позволяет, в частности, делать системы в несколько раз дешевле, чем при классическом ПЛК подходе. См. раздел Надежность сайта.

Но без QNX в принципе можно. Ну , во первых среда разработки работает под Windows (под Linux и т.д.), в ней можно создать проект, алгоритмы и прочее. Конечно, не сможете запустить и удаленно отладить. Но вы получите представление о том, как идет процесс разработки в S3.

Во вторых, в HMI проекте, который работает так же под Windows, есть периодические скрипты, которые пишутся на языке ST (похоже на Паскаль). У нас есть клиенты, которые умудрялись на этих скриптах выводить на мнемосхему котировки акций в реальном времени, открывая соответсвующий web сайт и разбирая строку на ST. Или другой клиент на этих скриптах вычитывал файл, разбирал его и выводил на мнемосхему. Все это работало только на Windows, вообще без QNX узла. Но это все, конечно, побочные эффекты.

Для того, что бы полностью осознать все возможности S3, все же нужен QNX. Но опять таки, можно обойтись без форматирования винчестера и разворачивания сети.

Дело в том, что QNX прекрасно работает на виртуальных машинах под Windows, например VMware. С помощью VMware можно под Windows заставить работать в параллель и QNX и организовать между ними сеть. QNX будет работать в отдельном окне Windows. Конечно о наносекундах речь не будет идти, но работает довольно быстро, вполне достаточно для разработки и отладки.

Т.е. с помощью VMware и подобных средств, на одном ноутбуке можно полноценно разрабатывать и отлаживать многоуровневую гетерогенную систему.

Для Вашего удобства мы выложили готовую виртуальную машину с QNX на нашем сайте в разделе для скачивания.

7. Технологические языки S3 интерпретируются или компилируются?

Все технологические языки компилируются собственным компилятором в оптимизированный, независимый от платформы бинарный код, который затем выполняется оригинальной машиной реального времени VmLogix. Это позволяет достигать очень высокого быстродействия, не хуже, чем, например, у ISaGRAF.

8. У меня все меню почему-то на английском языке, хотя при установке я выбирал русский

Диалог выбора языка относится только к выбору языка установщика и никак не влияет на язык IDE S3. Между тем язык IDE S3 устанавливается автоматически, в зависимости от "локали" операционной системы. Поэтому не удивляйтесь, если в английской версии Windows S3 предстанет с английскими интерфейсом и меню, а в русской версии - соответственно с русскими.

9. Я успешно загрузил проект на QNX контроллер. Но почему-то на экране QNX машины ничего не происходит

Загрузка и запуск проекта - это две разные операции. Многие загрузив проект забывают его запустить. Запускает проект следующая кнопка в панели инструментов, похожая на клавишу воспроизведения магнитофона.

10. Я запустил демо проект. Основное окно почему-то не перемещается и не закрывается.

Мы сознательно убрали элементы управления, перемещающие или закрывающие постоянную мнемосхему. Это сделано для того, что бы оператор не смог случайно закрыть или куда-то переместить постоянную мнемосхему. По идеологии S3, в проекте должна быть хотя бы одна постоянная мнемосхема. Временные и модальные мнемосхемы имеют привычные элементы управления, закрывающие или перемещающие окна.

11. При замуске S3-HMI на Windows машине русские буквы отображаются квадратиками

Откройте Панель управления -> Шрифты. Удалите шрифты, начинающиеся со Swis721 и Dutch801. Перезапустите S3. Объяснение ниже.

  • S3 для многих элементов по умолчанию использует фонты семейства Swis721 и Dutch801. Сделано это для совместимости с QNX.
  • S3 отдает приоритет фонтам, которые уже установлены в системе. Если в системе нет нужного фонта, используется фонт, включенный в дистрибутив S3
  • Дистрибутив S3 имеет в своем составе все необходимое семейство фонтов Swis721 и Dutch801, которые имеют и русские и английские символы
  • В случае, если в Windows уже установлены неруссифицированные  фонты Swis721 и и Dutch801, то им будет отдан приоритет, вместо фонтов, поставляемых с S3. Поэтому нужно удалить неруссифицированные фонты Swis721 и Dutch801 Windows.
12. Что произойдет, если задача управления не уложится в заданное время цикла, например 1 ms?

Задача управления будет выполняться с максимально возможной скоростью. Однако на консоль QNX машины, а так же в окно диагностических сообщений IDE будут выводиться сообщения об ошибках. Это нежелательный режим работы, во первых потому, что неизвестна реальная скорость выполнения задачи управления, во вторых потому что высокоприоритетная задача управления может вытеснять все остальные, например обмен по сети, обработку прерываний мыши и т.п. (зависит от приоритета). Поэтому лучше установить такой период выполнения, при котором ошибки не возникает, либо оптимизировать работу системы, сосредоточив "быстрые" алгоритмы в одной задаче управления, а "медленные" в другой.

13. В S3-HMI все мнемосхемы обновляются 1 раз в секунду, графики рисуются ступеньками, что делать ?

В S3 нет ограничений по времени обновления переменных в S3-HMI. Мнемосхема будет обновляться со скоростью самой быстрой переменной, которая визуализируется.

ОДНАКО, если используется переменная из другого проекта, например QNX проекта, то S3 автоматически создает шлюзовую переменная вида project@var, которая и визуализируется. И у этой переменной установлено время обновления по умолчанию  1 сек. 

Это время  можно изменить на любое нужное. Находится эта шлюзовая переменная в группе переменных HMI проекта в подгруппе Gateway окна "Переменные".

14. S3-IDE не устанавливается в Microsoft Windows 7

Подобная ситуация может возникнуть в результате конфликта с предыдущими версиями S3 либо JRE (Java Runtime Environment) установленными в системе. В качестве решения предлагается удалить полностью предыдущую версию S3 и все JRE и установить новую S3 с JRE, который идет в комплекте.

Для удаления S3 воспользуйтесь тем инсталлятором(S3-IDE) , которым она была установлена. Затем удалите все версии JRE с помощью центра управления программами и компонентами панели управления. Остановите runtime manager s3, вызвав его с помощью иконки панели задач, затем меню файл-выход. Удалите процесс rmiregestry с помощью диспетчера программ (CTRL-ALT_DEL). Затем Вы можете вручную удалить директории S3, если они ранее не были удалены. Это директории вместе со всем содержимым по умолчанию \Program Files\s3-ide и \Program Files\RTS.

После удаления всех директорий установите новую версию s3.

15. S3 дает редактировать, но не запоминает отредактированные значения

С подобным можно встретится на мнемосхемах, в списках тегов и формах. На самом деле, для того, что бы транзакция прошла, мы требуем обязательного нажатия клавиши "Ввод". Простого щелчка мышью в любой области экрана не достаточно, как это принято в офисных программах. По нашему мнению такое поведение уменьшает вероятность случайного ввода ошибочной информации, что чревато тяжелыми последствиями в промышленных системах.

16. Ошибка при запуске S3-IDE JVM Creation Failed

Такая ошибка возникает, когда S3-IDE перестает хватать физической памяти. Попробуйте закрыть ненужные приложения и перезапустить S3. Если ошибка будет повторяться - лучше конечно увеличить установленную память RAM. Но можно и отредактировать файл s3-ide/s3/etc/s3.conf с помощью текстового редактора. Уменьшите максимальную память, необходимую для запуска S3 c 512Мб до 200Мб. Для этого отредактируйте ключ -J-Xmx512m в -J-Xmx200m, что увеличит обращения к диску при работе IDE.
17. Медленно работает диалог выбора файлов в S3-IDE

Такое случается в S3-IDE в Microsoft Windows, в случае, если в системе существуют медленные, медленно выходящие на готовность или не подключенные накопители - например дисковвод или "заснувший" внешний USB НЖМД, сетевой диск и т.п.   Для ускорения работы отключите неиспользуемые устройства в BIOS или физически - это устранит проблему.
 

А так же ...

Новость дня

Новое учебное пособие от Национальной металлургической академии Украины

Национальная металлургическая академия Украины выпускает теперь инженеров по автоматизации, которые обладают навыками разработки систем реального времени в среде SCADA/Softlogic/DCS S3.

Коллектив преподавателей кафедры автоматизации разработал учебное пособие "Программирование систем реального времени. Проектирование автоматизированных систем управления в среде SCADA/SoftLogic S3", которым любезно поделился с нами.

Подробнее ...



Экспорт RSS

Новости S3

s3.com.ua