Часто задаваемые вопросы

1. Что такое S3?

S3, как следует из названия, это многоплатформенная SCADA, обладающая мощным IEC-61131 Softlogic (языки ST, FBD, SFC), предназначенная для создания распределенных систем АСУ ТП повышенной надежности. S3 может работать на многих платформах, причем в одной системе могут одновременно работать рабочие станции разных платформ, например Windows и Linux.

Критически важные алгоритмы управления могут работать под управлением и защитой ОСРВ QNX.

S3 поддерживает поле самореплицирующихся переменных, распределенное между узлами сети, единое для всех компонет S3, минимально нагружающее каналы связи.

Все в S3 проектируется в единой интегрированной среде разработки S3-IDE - и SCADA и Softlogic и WIndows и QNX узлы и СУБД.

2. На каких программных платформах работает S3 ?

	MS Windows, Linux, Solaris, MacOs...	QNX	Только MS Windows
S3-IDE - интегрированная среда разработки
S3-HMI - приложение человеко-машинного интерфеса
S3-Runtime - среда исполнения Softlogic
Технологический язык ST
Технологические языки FBD, SFC
S3-OPC - OPC сервер
OPC клиент

3. С какими контроллерами работает S3 ?

Если очень кратко, тогда это:

• Все контроллеры и устройства, которые поддерживают Modbus или Modbus TCP (например Schneider -:) )
• Контроллеры ADAM Advantech
• Промышленные ПК , рабочие станции с установленными платами УСО Advantech (дискретный и аналоговый ввод/вывод)
• Контроллеры Octagon Micro PC
• Контроллеры Fastwel
• МИКРОЛ
• ОВЕН

Не входят в комплект поставки, но могут быть поставлены отдельно драйверы плат серии CIF компании Hilscher:

• PROFIBUS
• AS-Interface
• CANopen
• DeviceNet

Начиная с версии 1.5 S3-HMI (в Linux и Windows) работает с OPC серверами 3-х производителей

Кроме того, за небольшую плату готовы разработать драйвер нужного устройства.

Подробнее о драйверах, входящих в комплект поставки смотрите здесь.

4. Как лучше всего попробовать S3 ?

Проще всего загрузить образ LiveCD отсюда , затем с помощью Nero или другой программы сделать DVD диск и загрузить с него компьютер.

Компьютер загрузится в Ubuntu 10.10. в которой уже установлена S3-IDE, виртуальная машина с QNX 6 и S3-Runtime, демонстрационные проекты. Таким образом можно попробовать все компоненты без модификации жесткого диска. Документация по использования LiveCD здесь.

Лучше всего познакомиться с S3 позволяют демонстрационные проекты, которые можно запустить, не устанавливая QNX на отдельную машину, на виртуальной машине VMWare. Для ознакомления, Вам необходимо скачать и установить следующие компоненты:

• Бесплатная среда разработки S3-IDE, с раздела для скачиваний нашего сайта.
• Готовая виртуальная машина с уже установленной ОС QNX и S3-Runtime, с раздела для скачиваний нашего сайта
• VMWare Player - бесплатный продукт компании VMWare, необходимый для запуска виртуальной машины, с сайта VMWare
• Сам демонстрационный проект, с нашего сайта.

Инструкции по установке смотрите здесь, а так же в описании каждого конкретного демонстрационного проекта.

5. Какие базы данных поддерживает S3 ?

В текущей реализации поддерживаются MySQL или файловая база данных. Данные из базы доступны по стандартному протоколу OBDC.

6. А без QNX можно ?

QNX - это одна из "фишек" S3, которая позволяет, в частности, делать системы в несколько раз дешевле, чем при классическом ПЛК подходе. См. раздел Надежность сайта.

Но без QNX в принципе можно. Ну , во первых среда разработки работает под Windows (под Linux и т.д.), в ней можно создать проект, алгоритмы и прочее. Конечно, не сможете запустить и удаленно отладить. Но вы получите представление о том, как идет процесс разработки в S3.

Во вторых, в HMI проекте, который работает так же под Windows, есть периодические скрипты, которые пишутся на языке ST (похоже на Паскаль). У нас есть клиенты, которые умудрялись на этих скриптах выводить на мнемосхему котировки акций в реальном времени, открывая соответсвующий web сайт и разбирая строку на ST. Или другой клиент на этих скриптах вычитывал файл, разбирал его и выводил на мнемосхему. Все это работало только на Windows, вообще без QNX узла. Но это все, конечно, побочные эффекты.

Для того, что бы полностью осознать все возможности S3, все же нужен QNX. Но опять таки, можно обойтись без форматирования винчестера и разворачивания сети.

Дело в том, что QNX прекрасно работает на виртуальных машинах под Windows, например VMware. С помощью VMware можно под Windows заставить работать в параллель и QNX и организовать между ними сеть. QNX будет работать в отдельном окне Windows. Конечно о наносекундах речь не будет идти, но работает довольно быстро, вполне достаточно для разработки и отладки.

Т.е. с помощью VMware и подобных средств, на одном ноутбуке можно полноценно разрабатывать и отлаживать многоуровневую гетерогенную систему.

Для Вашего удобства мы выложили готовую виртуальную машину с QNX на нашем сайте в разделе для скачивания.

7. Технологические языки S3 интерпретируются или компилируются?

Все технологические языки компилируются собственным компилятором в оптимизированный, независимый от платформы бинарный код, который затем выполняется оригинальной машиной реального времени VmLogix. Это позволяет достигать очень высокого быстродействия, не хуже, чем, например, у ISaGRAF.

8. У меня все меню почему-то на английском языке, хотя при установке я выбирал русский

Диалог выбора языка относится только к выбору языка установщика и никак не влияет на язык IDE S3. Между тем язык IDE S3 устанавливается автоматически, в зависимости от "локали" операционной системы. Поэтому не удивляйтесь, если в английской версии Windows S3 предстанет с английскими интерфейсом и меню, а в русской версии - соответственно с русскими.

9. Я успешно загрузил проект на QNX контроллер. Но почему-то на экране QNX машины ничего не происходит

Загрузка и запуск проекта - это две разные операции. Многие загрузив проект забывают его запустить. Запускает проект следующая кнопка в панели инструментов, похожая на клавишу воспроизведения магнитофона.

10. Я запустил демо проект. Основное окно почему-то не перемещается и не закрывается.

Мы сознательно убрали элементы управления, перемещающие или закрывающие постоянную мнемосхему. Это сделано для того, что бы оператор не смог случайно закрыть или куда-то переместить постоянную мнемосхему. По идеологии S3, в проекте должна быть хотя бы одна постоянная мнемосхема. Временные и модальные мнемосхемы имеют привычные элементы управления, закрывающие или перемещающие окна.

11. При замуске S3-HMI на Windows машине русские буквы отображаются квадратиками

Откройте Панель управления -> Шрифты. Удалите шрифты, начинающиеся со Swis721 и Dutch801. Перезапустите S3. Объяснение ниже.

• S3 для многих элементов по умолчанию использует фонты семейства Swis721 и Dutch801. Сделано это для совместимости с QNX.
• S3 отдает приоритет фонтам, которые уже установлены в системе. Если в системе нет нужного фонта, используется фонт, включенный в дистрибутив S3
• Дистрибутив S3 имеет в своем составе все необходимое семейство фонтов Swis721 и Dutch801, которые имеют и русские и английские символы
• В случае, если в Windows уже установлены неруссифицированные  фонты Swis721 и и Dutch801, то им будет отдан приоритет, вместо фонтов, поставляемых с S3. Поэтому нужно удалить неруссифицированные фонты Swis721 и Dutch801 Windows.