Добрый день !
Исполняемая система S3 работает под управлением операционной системы реального времени QNX версии 6, лицензия которой входит в комплект поставки S3 runtime.
В настоящее время QNX может поддерживает широкий, постоянно пополняемый спектр оборудования 
	http://www.qnx.com/developers/hardware_support/
. Недорогие, низкопотребляющие встраиваемые платформы с большими коммуникационными и вычислительными возможностями можно найти у таких компаний 
	IEI
 , 
	Advantech
, AAEON, Kontron и многих других.
В тоже время время QNX может работать и на обычном офисном или промышленном компьютере. Нужно лишь убедиться, что его чипсеты входят в перечень поддерживаемого оборудования QNX, по ссылке, приведенной выше.
К портам RS-485 встраиваемого компьютера можно подсоединить  контроллеры, драйверы которых имеются в 
	списке
.  В промышленный же, либо офисный компьютер можно еще и установить локальные платы ЦАП, АЦП, платы дискретного ввода-вывода.
В настоящее время поддерживаются контроллеры ADAM, МИКРОЛ, ОВЕН, Schneider и любые по протоколу ModBus, модули УСО Advantech, Fastwel.
При  желании можно самостоятельно разработать драйвер, документация и протоколы открыты. При желании - можно заказать его разработку у нас за символическую цену.