А 100% горячее резервирование вообще не дешевая штука. И ставят его тогда, когда мы за ценой не постоим, действительно нужно.

УСО конечно дешевле "посчитать" надежным, хотя на практике как раз наоборот. Термопары в металлургии вообще расходный материал. В наших системах встречались случаи, когда УСО тоже дублировалось или даже троировалось по мажоритарной схеме - т.е. на трубопроводе например ставились последовательно три расходомера один за другим

По поводу Вашего примера - по нашему мнению классические 3-х и 4-х проводные схемы подключения RTD становятся все больше экзотикой из за дороговизны кабеля и модулей ввода. Сейчас внутрь термометра устанавливается "таблетка" токового преобразователя 4-20 mA и весь термометр с таблеткой можно найти дешевле 150$

Чуть более дорогие таблетки содаржат "мозги" к которым можно подключить внешний калибратор.

Ну а дальше можно как Вы сказали или вообще отдельный комплект датчиков (см выше)


Теперь по поводу резервирования. Есть основной и резервный контроллер. К каждому заведен весь комплект УСО. В каждый залит один и тот же проект S3.

Они обмениваются между собой сообщениями по RS-232. Если резервный не получил сообщение от основного, он становится основным и продолжает управлять. Логику всего этого переклюения и реализовывает встроенный в S3 блок арбитра.

Кстати УСО у контроллеров может быть распределенное - по RS-485 или MODBUS

У нас так один закачик и делал - управлял из контроллеров по
MODBUS частотниками Delta Electronics.