Добрый день !

Такой функционал есть сейчас в драйвере Modbus, но только в том, который работает на узле с QNX.

Драйвер обеспечивает резервирование Modbus устройств возможностью переключения между основной и резервной линиями связи.

Переключение не автоматическое. Пользователь сам должен идентифицировать сбой канала и переключиться на резервный с помощью встроенных функций setMainLine(), setReserveLine() - переключение между основной и резервной линиями связи.

Это описано во встроенном хелпе.

Пока не уверены, насколько необходимо переносить этот функционал в драйвер Modbus, который реализован в HMI. Если нужно, можно это сделать достаточно быстро. Можно так же подумать и об алгоритме автоматического переключения, просто не думали еще.