Добрый день !
Вот как раз этим занимался наш программный продукт Silver - это предшественник S3. В него интегрировалась целевая задача ISaGRAF. Отображение было в QNX.
О пакете здесь
www.rts-soft.com/ru/products/silver/
Несмотря на то, что разработка HMI в QNX была достаточно трудоемкая, пакет получился могучий в плане быстродействия и количества параметров. На нем до сих пор работают и металлургические и спиртовые заводы.
Не устраивала во первых дороговизна ISаGRAF, недостаточная степень интеграции и неудобство разработки. Поэтому и родился S3.
Для стыковки со старыми проектами Silver был разработан UDP драйвер, который входит в поставку S3.
Хотя мы Silver и не продвигаем, можете посмотреть в его сторону. Последнее внедрение на нем кстати идет сейчас, нашими заказчиками в Запорожье, так что продукт не совсем мертвый.