Необходимость иметь минимум два узла сети для разработки и отладки проектов на S3 преодолевается с помощью использования одной из виртуальных машин, работающих в среде MS Windows (или Linux), например VMware.

VMware позволяет эмулировать на самом низком уровне оборудование нескольких x86 компьютеров (и не только x86) в среде MS Windows или Linux, вместе с памятью, процессором, жестким диском, сетевой картой, видеоадаптером, портами RS-232 и USB. Эмуляция настолько точная, что на такие виртуальные компьютеры можно устанавливать с CD-ROM или образа ISO любые другие операционные системы, в том числе и QNX. При этом эти ОС буду работать в параллель с MS Windows или Linux, в отдельном окне.

Установка

Для Вашего удобства мы уже сконфигурировали и установили на виртуальную машину один узел QNX Runtime c именем QNX_DEMO и IP адресом 192.168.100.100. Виртуальная машина представляет собой несколько обычных файлов в файловой системе ОС, в которой работает виртуальная машина. (MS Windows или Linux).

Архив с готовой виртуальной машиной можно загрузить, предварительно зарегистрировавшись в разделе для скачивания.

Распакуйте файлы архива в директорию на своем жестком диске, например D:\s3qnx

Для запуска QNX Runtime Вам потребуется бесплатный программный продукт VMWare Player.

Его можно скачать с сайта VMWare, предварительно зарегистрировавшись на нем  по ссылке:

http://downloads.vmware.com/d/info/desktop_downloads/vmware_player/3_0

После установки этого программного продукта, вы можете увидеть в папке "Сетевые подключения" больше одного виртуального сетевого адаптера, в нашем случае VMnet1 и VMnet8.

Рис.2. Окно сетевых подключений с виртуальными Ethernet адаптерами VMNet.

Нам потребуется только один. Поэтому отключите все, кроме одного, в нашем случае VMnet1. В оставшемся в свойствах протокола TCP/IP установите адрес 192.168.100.1

Рис. 3. Свойства TCP/IP виртуального Etehrnet адаптера VMNet1.

// ------------------------------------------------------

//  Для пользователей Linux.

//-------------------------------------------------------

Последние версии VMWare Player идут без редактора конфигурации виртуальных сетей. Лучше установить VMWare Workstation, если она у Вас есть, и воспользоваться конфигуратором виртуальных сетей.

Либо вручную установить адрес для адаптера vmnet1 фиксированный адрес 192.168.100.1 без dhcp.

Для этого редактируются файлы:

/etc/vmware/networking

answer VNET_1_DHCP no

answer VNET_1_HOSTONLY_NETMASK 255.255.255.0

answer VNET_1_HOSTONLY_SUBNET 192.168.100.0

answer VNET_1_VIRTUAL_ADAPTER yes

и файл /etc/vmware/vmnet1/dhcpd/dhcpd.conf

host vmnet1 {

fixed-address 192.168.100.1;

}

//------------------------ End Linux Users ------------------

Запустите VMWare Player. Выберите команду Open , а затем, с помощью файлового диалога найдите папку, куда вы распаковали виртуальную машину. В папке найдите файл c расширением  vmx. Нажмите Открыть.

При первом запуске появится окно, спрашивающее, "Вы переместили виртуальную машину, либо скопировали?". Выберите пункт по умолчанию , "Скопировали".

Рис.4. Окно первого запуска VMWare Player

Рис.5. Окно VMware Player после загрузки QNX.

На этом установка виртуального QNX контроллера завершена.Теперь можно запустить S3, указав в свойствах QNX контроллера имя QNX_DEMO и IP адрес 192.168.100.100 (из за особенностей виртуализации автоматический поиск контроллеров не работает, так что прийдется прописать адрес вручную).

Рис.5. Окно конфигурации QNX контроллера в S3

Все готово. Вы можете загрузить Ваш проект в виртуальный контроллер , нажав кнопку. Не забудьте нажать кнопку Запустить проект после загрузки (следующая кнопка на верхней панели инструментов). После запуска Вы можете так же отлаживать проект, нажав соответсвующую кнопку.

Отладка заключается в том, что в режиме отладки в таблице переменных появляются поля со значениями переменных. Кроме того, эти поля доступны для редактирования и можно принудительно устанавливать значения переменных. В режиме отладки, рядом с выводами функциональных блоков FBD так же появляются значения реального времени.

Таким образом, с помощью виртуальной машины, Вы можете вести почти полноценную разработку двухуровневой АСУ ТП - с одним уровнем на Windows (или Linux) и с другим узлом - на QNX.