Добавление в систему нового устройства производится добавлением драйвера этого устройства к QNX-контроллеру. Будем использовать плату аналогового ввода PCI-1713 и плату аналогового вывода PCI-1720.

Добавим соответствующие драйверы в контроллер QNXMaster:

Рисунок 3.12. Меню Добавить драйвер

Должно получиться следующее:

Рисунок 3.13. Контроллер с аналоговыми платами

Свойства драйверов плат вызываются двойным щелчком на плате или через контекстное меню. Они достаточно подробно описаны в справке S3.

Рисунок 3.14. Диалог Свойства драйвера PCI-1713

Теперь привяжем переменные к соответствующим каналам. Откроем таблицу входных каналов драйвера PCI-1713 (один драйвер может содержать как входные, так и выходные каналы, в нашем только AI - аналоговые входы) двойным щелчком на элементе AI:

Рисунок 3.15. Таблица входов PCI-1713

Дважды щелкнув на поле Переменная нужного канала, можно ввести имя переменной или выбрать ее из списка, нажав на появившуюся кнопку:

Рисунок 3.16. Привязка переменной к каналу платы

Рисунок 3.17. Диалог Выбор переменной

Обратите внимание на автоматически созданные группы переменных с именами соответствующих драйверов - в них S3-IDE помещает переменные, привязанные к каналам драйверов.

Переменную можно привязать к каналу драйвера и через окно свойств переменной:

Рисунок 3.18. Привязка переменной к каналу через диалог Свойства

Ту же процедуру проделаем для платы аналогового вывода.

Добавим в проект плату PCL-730. Как видите, она содержит как дискретные входы, так и дискретные выходы. Процедура привязки переменной к каналу драйвера та же, что и для аналоговых переменных.