QNX-контроллер - основной элемент QNX-проекта. Он может содержать в себе процессы отображения и управления, драйверы устройств ввода/вывода, базы данных, серверы отчетов. Контроллер добавляется в QNX-проект выбором соответствующего пункта в контекстном меню проекта:

Рисунок 3.1. Контекстное меню QNX-проекта

Заполним поля появившегося окна, как показано (для получения справки по назначению полей нажмите F1):

Рисунок 3.2. Диалог Новый контроллер

В получившийся контроллер можно добавлять вышеупомянутые элементы. В первую очередь нам понадобятся устройства аналогового и дискретного ввода/вывода, но для начала определимся, сколько и каких переменных необходимо добавить в проект для организации чтения входных и выдачи выходных сигналов.